现有的折叠门由多扇门扇铰接而成、可折叠收纳，在开启后可将门扇折叠推移到侧边，减少对空间的占用，但由于其是通过连杆折叠机构驱动进行折叠，一般只能由两扇或者三扇门扇相互铰接形成单侧的折叠门，当门扇的数量继续增加时会增加连杆折叠机构的结构复杂性，同时也会降低折叠门整体的结构强度造成安全隐患。
基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种新型庭院悬浮折叠门，包括控制器、门框、横梁导轨、若干折叠门扇、若干驱动折叠门扇平移及旋转的驱动机构、若干压力传感器，所述驱动机构包括驱动折叠门扇移动的平移机构、驱动折叠门扇旋转的旋转机构，所述平移机构包括滑动支撑座、活动连接滑动支撑座的滚轮组、驱动滚轮组转动的平移电机，所述旋转机构包括连接折叠门扇的旋转主轴、驱动旋转主轴转动的旋转电机；所述横梁导轨设置在门框顶部，所述滑动支撑座通过滚轮组滑动设置横梁导轨上且滚轮组传动连接到平移电机，所述旋转主轴下端沿折叠门扇垂直方向由上至下贯穿滑动支撑座并固定连接折叠门扇，所述旋转主轴上部通过轴承活动连接滑动支撑座且旋转主轴顶端穿过滑动支撑座后传动连接到旋转电机，所述旋转主轴将折叠门扇吊挂在横梁导轨上，所述平移电机及旋转电机固定设置在滑动支撑座上，所述滚轮组正反转动时推动滑动支撑座沿横梁导轨往复平移，且带动折叠门扇在横梁导轨往复平移，所述旋转主轴旋转时带动折叠门扇绕其垂直方向转动，所述若干压力传感器等距相间的设置在横梁导轨上，所述滚轮组从压力传感器上方通过时触发压力传感器，所述新型庭院悬浮折叠门关闭时，所述滚轮组位于压力传感器上方，所述控制器分别与平移电机、旋转电机及压力传感器电性连接。通过控制器控制平移电机及旋转电机的运转，使折叠门扇按照指令进行平移和旋转，实现庭院悬浮折叠门开启或关闭。本实用新型提供的新型庭院悬浮折叠门，具有节省占地空间、可靠性高、使用寿命长的优点。
一种新型庭院悬浮折叠门，包括控制器、门框、横梁导轨、若干折叠门扇、若干驱动折叠门扇平移及旋转的驱动机构、若干压力传感器，所述驱动机构包括驱动折叠门扇移动的平移机构、驱动折叠门扇旋转的旋转机构，所述平移机构包括滑动支撑座、活动连接滑动支撑座的滚轮组、驱动滚轮组转动的平移电机，所述旋转机构包括连接折叠门扇的旋转主轴、驱动旋转主轴转动的旋转电机；所述横梁导轨设置在门框顶部，所述滑动支撑座通过滚轮组滑动设置横梁导轨上且滚轮组传动连接到平移电机，所述旋转主轴下端沿折叠门扇垂直方向由上至下贯穿滑动支撑座并固定连接折叠门扇，所述旋转主轴上端通过轴承活动连接滑动支撑座且旋转主轴顶端穿过滑动支撑座后传动连接到旋转电机，所述旋转主轴将折叠门扇吊挂在横梁导轨上，所述平移电机及旋转电机固定设置在滑动支撑座上，所述滚轮组正反转动时推动滑动支撑座沿横梁导轨往复平移，且带动折叠门扇在横梁导轨往复平移，所述旋转主轴旋转时带动折叠门扇绕其垂直方向转动，所述若干压力传感器等距相间的设置在横梁导轨上，所述滚轮组从压力传感器上方通过时触发压力传感器，所述新型庭院悬浮折叠门关闭时，所述滚轮组位于压力传感器上方，所述控制器分别与平移电机、旋转电机及压力传感器电性连接。
所述新型庭院悬浮折叠门完全开启后，所述折叠门扇位于门框两侧或者一侧，所述折叠门扇处于折叠状态，控制器控制平移电机运转驱动滚轮组转动将折叠门扇推送到向相应位置，通过压力传感器被移动到其上方的滚轮组触发的次数判断折叠门扇的平移是否到位，所述控制器控制相应的平移电机停止运转，在折叠门扇平移的过程中或者平移到相应的位置后，所述控制器控制旋转电机运转，通过旋转主轴旋转折叠门扇，当折叠门扇旋转至与门框平齐时，所述控制器控制旋转电机停止运转，所述新型庭院悬浮折叠门处于关闭状态。
作为优选，所述折叠门扇底部设置有电动锁柱，所述门框下底框设置有锁孔，所述新型庭院悬浮折叠门关闭时，所述电动锁柱正对锁孔，所述电动锁柱锁紧在锁孔中。
作为优选，所述旋转机构还包括限定旋转主轴旋转角度的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括固定在旋转主轴上端的限位块、设置在滑动支撑座上的限位槽，所述旋转主轴转动时限位块在限位槽内转动，所述限位块在限位槽内可转动的最大角度为九十度，通过旋转限位机构控制折叠门扇可旋转的角度。
作为优选，所述新型庭院悬浮折叠门还包括用于保护横梁导轨及驱动机构的防护挡板，所述防护挡板由两块L型防护挡板组成，所述两块L型防护挡板相互对称的固定在门框上，所述两块L型防护挡板间留有大于旋转主轴直径的间隙，所述旋转主轴从间隙中穿过。
本实用新型采用上述的技术方案可以简化折叠机构，具有节省占地空间、可靠性高、使用寿命长的优点。
图1，本实用新型实施例关闭状态结构示意图(横梁导轨部分为剖面、不含L型防护挡板)。
图2，本实用新型实施例开启状态结构示意图(横梁导轨部分为剖面、不含L型防护挡板)。
图6，本实用新型实施例平移机构俯视结构示意图（含旋转主轴剖面、限位槽、限位块）。
1、门框，2、横梁导轨，3、折叠门扇，4、压力传感器，5、滑动支撑座，6、限位槽，7、滚轮组，8、平移电机，9、旋转主轴，10、旋转电机，11、轴承，12、限位块，13、电动锁柱，14、锁孔，15、L型防护挡板。
如附图所示的一种新型庭院悬浮折叠门，包括控制器、门框1、横梁导轨2、四组折叠门扇3、四组驱动折叠门扇3平移及旋转的驱动机构、四组压力传感器4，所述驱动机构包括驱动折叠门扇3移动的平移机构、驱动折叠门扇3旋转的旋转机构，所述平移机构包括滑动支撑座5、活动连接滑动支撑座5的滚轮组7、驱动滚轮组7转动的平移电机8，所述旋转机构包括连接折叠门扇3的旋转主轴9多宝体育官方网站、驱动旋转主轴9转动的旋转电机10；所述横梁导轨2设置在门框1顶部，所述滑动支撑座5通过滚轮组7滑动设置横梁导轨2上且滚轮组7传动连接到平移电机8，所述旋转主轴9下端沿折叠门扇3垂直方向由上至下贯穿滑动支撑座5并固定连接折叠门扇3，所述旋转主轴9上端通过轴承11活动连接滑动支撑座5且旋转主轴9顶端穿过滑动支撑座5后传动连接到旋转电机10，所述旋转主轴9将折叠门扇3吊挂在横梁导轨2上，所述平移电机8及旋转电机10固定设置在滑动支撑座5上，所述滚轮组7正反转动时推动滑动支撑座5沿横梁导轨2往复平移，且带动折叠门扇3在横梁导轨2往复平移，所述旋转主轴9旋转时带动折叠门扇3绕其垂直方向转动，所述四组压力传感器4等距相间的设置在横梁导轨2上，所述滚轮组7从压力传感器4上方通过时触发压力传感器4，所述新型庭院悬浮折叠门关闭时，所述滚轮组7位于压力传感器4上方，所述控制器分别与平移电机8、旋转电机10及压力传感器4电性连接。
其中，所述新型庭院悬浮折叠门完全开启后，所述折叠门扇3位于门框1两侧，所述折叠门扇3处于折叠状态，如图控制器控制平移电机8运转驱动滚轮组7转动将两侧的折叠门扇3向中间推送到向相应位置，通过压力传感器4被移动到其上方的滚轮组7触发的次数判断折叠门扇3的平移是否到位，如新型庭院悬浮折叠门两侧分别有两组折叠门扇3、横梁导轨2上等间距的设置有四组压力传感器4，当靠近两侧的两组压力传感器4第三次被触发时，所述控制器分别控制靠近两侧的两组平移电机8停止运转，当位于中间的两组压力传感器4第一次被触发时，所述控制器分别控制位于中间的两组平移电机8停止运转，在折叠门扇3平移的过程中或者平移到相应的位置后，所述控制器控制旋转电机10运转，通过旋转主轴9旋转折叠门扇3，当折叠门扇3旋转至与门框1平齐时，所述控制器控制旋转电机10停止运转，所述新型庭院悬浮折叠门处于关闭状态。
其中，所述折叠门扇3底部设置有电动锁柱13，所述门框1下底框设置有锁孔14，所述新型庭院悬浮折叠门关闭时，所述电动锁柱13正对锁孔14，所述电动锁柱13锁紧在锁孔14中。
其中，所述旋转机构还包括限定旋转主轴9旋转角度的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括固定在旋转主轴9上端的限位块12、设置在滑动支撑座5上的限位槽6，所述旋转主轴9转动时限位块12在限位槽6内转动，所述限位块12在限位槽6内可转动的角度为九十度，通过旋转限位机构控制折叠门扇3可旋转的角度，使折叠门扇3的旋转角度最大只能为九十度，同时也可以降低电气控制的复杂程度。
其中，所述新型庭院悬浮折叠门还包括用于保护横梁导轨2及驱动机构的防护挡板，所述防护挡板由两块L型防护挡板15组成，所述两块L型防护挡板15相互对称的固定在门框1上，所述两块L型防护挡板15间留有大于旋转主轴9直径的间隙，所述旋转主轴9从间隙中穿过。
本实用新型采用上述的实施例可以简化折叠机构，具有节省占地空间、可靠性高、使用寿命长的优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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